R系列齿轮减速机又称平行轴斜齿轮减速机，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齿轮减速机
为代表来谈硬齿面减速机的特点。就是齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。齿轮重合度高出同行30%；传动率高:单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。与国内同行比，天机牌的硬齿面系列减速机传动出6%以上；.运转平稳，噪音比同行低10db。.使用寿命长，承载能力高。
硬齿面减速机之R系列齿轮减速机由于在材料，材质，工艺，生产周期等方面成本花费都够大，所以一台完整的硬齿面系列减速机是要比普通软齿面减速机要贵许多的，当然，它的耐用性能也比较普通的减速机要长久很多。
从外型样子上看来，假如加上了电动机，那麼k系列产品螺旋式锥硬齿面减速机与匹配的电动机是呈90夹角构造的。往往表明这一点儿由于同是硬齿面减速机中的R系列产品和F系列产品，即便加上电动机，减速器与电动机全是相同直线輸出的，这有不同于K系列产品与电动机的90视角輸出（搞不懂的可根据下列照片对比分析）。而在构造和基本原理上，螺旋锥齿轮分成二种，这种是弧齿锥齿轮，其大轮中心线和小轮中心线交点；这种是准单叶双曲面螺旋锥齿轮，其大轮中心线和小轮中心线有必须参考点距。
铝合金减速机的特点
RV40减速机这个规格对应的功率有：0.06KW、0.09KW、0.12KW、0.18KW、0.25KW、0.37KW、0.55KW七个，它采用铝合金压铸而成，因此也被称为铝合金减速机，属于蜗杆减速机系列。
RV减速机因为可以多方面的安装，所以也被称为型减速机，可以有效的节省空间，它常和电机配套使用，因此正确的选择所要的规格是至关重要的，不要造成选小或选大造成不能使用或者浪费等情况。具有传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，使用寿命长等优点。另外它们之间的连接不需要联结轴，可以达到降低成本的作用。
安徽安森传动设备有限公司系***生产、销售减速机等传动设备的***公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业标兵。主要产品有：R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、K系列螺旋伞齿轮减速机，F系列平行轴硬齿面减速机，B、X系列摆线针轮减速机，H、B系列大功率减速机，P系列行星减速机，GFT滚筒减速机，AS手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。
减速机产品的发展应着重提高 内在质量，严格控制材料热处理，几何加工精度和装配试验的质量和稳定性，以提高产品的可靠性和无重大故障的工作寿命。企业应制订高于***标准和行业标准的内控标准。
改进外观设计和涂漆质量，村级渗油漏油现象。
提高减速机配套件(如润滑冷却装置、风扇、逆止器、液压泵、制动器等)的质量。