谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。对丝杆螺母的加油方法为：将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞，用专用的注油枪进行加油。使用注意事项：伺服电动缸调试时，应先在低速下进行，等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动缸。
使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因。伺服电动缸特性慨述：结构简洁，可节省机械设计空间，具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择，可搭配多种马达与马达控制调节器。使用注意事项：伺服电动缸调试时，应先在低速下进行，等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动缸。
滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。伺服电动缸主要技术参数：***快速度mm/s?:20,50,80,100,150,200,500,1000,2000；***大负载额定推力(N)：50,100,200,500,1k-35k。电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。
伺服电机与电动缸配合的效果
实现的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，精密电动缸也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。电动缸制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体。
