堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，在货架轨道上运行,实现料箱货物出入库。一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。
智能仓库对快消品行业的作用
快消品行业是有着巨大行业规模，行业产品种类众多，周转快、货物数量大，所以快消品行业仓储物流管理难度大，目前很多中小型企业的仓储管理混乱无序，严重制约了企业发展。对于很多企业来说，如果不进行创新升级，就面临落后淘汰的局面。
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自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等。管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求
自动化立体仓库的作业流程一般是入库、库内搬运、货物存放、取货、货物出库.整个工作在计算机系统的控制下进行。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过无线和有线方式传递数据。
计算机控制系统功能要求：计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间，控制AGV、穿梭车、输送机的运送速度、完成拼盘并箱作业的码垛机或码垛机器人的速度及作业量。
立体仓库，也叫自动化立体仓储，它们不再是简单的单一的货架，而是包含了仓储货架的综合性、自动化存储系统。它们利用各种立体仓库设备，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库，是当前立体货物存取技术水平较高的形式。自动化立体仓库设施及设备自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化立体仓库的基本组成：它主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构的库房货架或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体既库架一体。
