机器人发展方向
控制机器人的问题在于模拟动物运动和人的适应能力。建立机器人控制的等级——首先是在机器人的各个等级水平上和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的分配。第三代机器人具有大规模处理能力，在这种情况下信息的处理和控制的完全统一算法，实际上是低效的，甚至是不中用的。所以，等级自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量，也就是降低不定性水平，机器人机构设计，增加动作的快速性。为了发挥各个等级和子系统的作用，哪里有机器人机构设计，必须使信息量大大减少。因此算法的各司其职使人们可以在不定性大大减少的情况下来完成任务。机器人机构设计
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机器人编程系统以及方法
机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统***关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，哪里有机器人机构设计，调试成功后可投入正式运行。
机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：监控状态编程状态执行状态
监控状态：用来进行整个系统的监督控制。
编辑状态：提供操作者编制程序或编辑程序
执行状态：用来执行机器人程序机器人机构设计
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机器人的主要特点
机器人的主要特点之一是其通用性，是机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法，它通过对机器人的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种操作。机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。编程系统的核心问题是操作运动控制问题。机器人机构设计
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