山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。
该机器人控制系统的优势在于：清洁,环境适应能力强,能够实现全自动的清扫过程。本文首先根据清扫机器人需要完成的任务,进行了样机的概念设计。其次,根据功能要求,对涉及到的元器件进行选型、采购,搭建出基于PLC控制器的清扫机器人的硬件电路部分。再对清扫机器人进行软件方面的设计,包括清扫机器人正常清扫程序、故障处理程序和差速调节算法等。后,在模拟现场环境下进行了实验研究。在模拟现场环境下的实验过程中,发现了一些问题。并在解决问题的过程中,对清扫机器人运动控制系统进行了不断地改进和优化。
光伏电站清扫机器人,包括光伏板,光伏板的两端对称固定连接有基座,其中一个基座的上端固定连接有轴承座,轴承座内固定套接有套管,套管远离光伏板的一端穿过轴承座并向外延伸,套管上套接有从动齿轮,对应的基座远离光伏板的一侧固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端通过联轴器连接与从动齿轮相啮合的主动齿轮,套管内远离轴承座的一端固定套接有螺母,螺母内螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的两端穿过套管的两端并向外延伸,螺纹杆靠近光伏板的一端固定连接有清洁板,清洁板靠近光伏板的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛。本实用新型结构简单,操作方便,成本较低,而且加快了清扫机器人的组装效率。
