DCS控制系统与PLC控制系统的比较
DCS是一种“分散式控制系统”,而PLC只是一种控制“装置”,两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。网络方面,网络是控制系统的中l枢***。
DCS系统如HOLLiA***ACS系统的网络,由上至下分为系统网络和控制网络两个层次,系统网络实现现场控制站与系统操作员站的互连,控制网络实现现场控制站与智能I/O单元的通讯,信息传输实时可靠。
而PLC因为基本上都为个体工作,其在与别的PLC或上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构。在网络安全上,PLC没有很好的保护措施。
?DCS控制系统与PLC控制系统的比较
DCS在整个设计上留有大量的可扩展性接口,外接系统或扩展系统都十分方便,PLC所搭接的整个系统完成后,想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。DCS安全性为保证DCS控制设备的安全可靠,DCS采用了双冗余的控制单元,当重要控制单元出现故障时,都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元,保证整个系统的安全可靠。
PLC所搭接的系统基本没有冗余的概念,就更谈不上冗余控制策略。特别是当其某个PLC单元发生故障时,不得不将整个系统停下来,才能进行更换维护并需重新编程。所以DCS系统要比PLC安全可靠性上高一个等级。DCS与PLC硬件可靠性差不多的。PLC的优势在于软件方面，PLC采用的是顺序扫描机制,PLC在高速的顺序控制中占主导地位。PLC的循环周期在10ms秒左右,而DCS控制站在500ms左右。
DCS实现顺序联锁功能相对于PLC来讲是弱势,且逻辑执行速度不如PLC。相对而言,PLC构成的系统成本更低。DCS的现场控制站层通常采用集中式控制,尽管支持远程分布式I/O,但由于成本原因,很少采用。而PLC基于现场总线的远程分布式I/O体积小更灵活易用,能有效地节省接线成本。
机器人系统集成趋势分析
机器人系统集成趋势分析：
以汽车行业为例，目前，国内60%的工业机器人应用在汽车制造业，当然他们多采用国外品牌工业机器人。由于汽车行业自动化起点较高，同时又采用了直接引进国外成熟设备和系统集成商的模式（即CTC，COPYTOCHINA），使得这些企业在传统行业的工业机器人应用相对来说已经很成熟，所以通过标准化推广的工作迅速将整个行业自动化水平推向了一个新高度。随着汽车行业机器人的应用越来越成熟及汽车生产线保有量的饱和，市场增量必定会逐渐降低，寻求向其他新兴行业渗透已经成为了一种趋势。
