伺服电动轮
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，极为静音，20RPM时，几乎听不到声音
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低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行
200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航
内置码盘，精度达17bit
内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制
载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）
具备高速数据处理能力，采用了***的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品
已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。
在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他***生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“CE”标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟***对产品提出的一种强制性要求。