直流电机的调速方面的各种情况。
1、常见的微型直流电机因它的磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压。
调节电枢电压方法：
常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。
PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
2、弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。
轴承的润滑
（1）润滑油脂的添加周期
轴承的润滑油脂必须保持清洁和充分，对于滑动轴承的电动机，在运行1000小时后应该更换润滑油；对于滚动轴承的电机，在运行2500—3000小时后应该更换润滑脂，每运行1000小时左右要添一次润滑脂。
（2）滚动轴承润滑脂的选择
一般场合且工作温度低于120℃以下是可以首要选普通锂基润滑脂使用，高于120℃时则用复合皂基或聚脲基润滑脂；在潮湿环境和水中则使用钙基润滑脂。
（3）滚动轴承润滑脂的添加标准
滚动轴承润滑脂的添加标准是按转速确定，转速在1500转/分以下时，加入量为轴承腔的2/3。
步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到准确***的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
