液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距
1．液压马达的分类及特点
液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。
特点
1)液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。
2)液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。
3)在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
4)液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。
5)液压马达一般需要外泄油口。
6)为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，液压马达，内部摩擦小。
液压马达
液压马达的任务原理:以变量柱塞泵式液压马达为例表明液压马达怎样把液压能转换成旋转方法的机械能键入的。变量柱塞泵式液压马达的基本概念。斜盘1和配油盘4固定不变，柱塞泵3可在发动机油底壳2的孔内移动。斜盘轴线和发动机油底壳轴线相交点1个倾斜角δ。髙压油经配油盘的窗口进到发动机油底壳的柱塞泵孔时，髙压腔的柱塞泵被压射，压在斜盘里。斜盘对柱塞泵的反冲力F溶解为径向作用力Fx和垂直于作用力Fy。Fx与***在柱塞泵上的液压力平衡，Fy则造成使发动机油底壳发作旋转的转矩，推动轴5旋转。液压马达造成的转矩应是一切处于髙压腔的柱塞泵造成的转矩总和，R—柱塞泵在发动机油底壳上的散播圆半经；θ—第i个柱塞泵和发动机油底壳垂直于轴线的交角。
看得清，随着角θ的转变，每一柱塞泵造成的转矩是转变的，液压马达扩大开放輸出的整体转矩全是脉动的。
液压马达从基本概念上讲，相反方法的液压泵和液压马达是可以彼此之间代用的。可是，液压马达厂家，通常状况下没经改进的液压泵不适合作为液压马达。它是因为思索到压力平衡、间隙密封的自动式补偿等要素，液压泵吸、排油腔的构造多是不一样的，只有双方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反方向旋转，要求构造对应的点。
液压马达运行注意事项
1.运行前查验液压系统全部元器件是否连接适当，依据滤清器把油加进特殊高宽比。
2.在无负荷状况下起动运行10~15分钟，并进行排气管、油箱中有泡沫，系统有噪音，及其马达油缸有滞进都证明材料系统中有气体。
3.清除气体后，加满油箱，再刚开始给马达慢慢提高负荷，直到负荷，观察是否有出现异常难题，如噪声、油升和渗油等。
4.依据运行50钟头拆换一回油，以后拆换按维护***规范进行。
5.如非液压马达常见故障，请请别拆卸。
由柱塞式液压马达的结构可知，轴上的骨架油封始终被泡在高温的泄油中，并承载着泄油路的压力。由于泵或马达的内泄会导致其壳体温度高于油箱中液压油的温度，所以高温可能导致由有机材料制成的骨架油封老化，使其弹性降低或丧失，从而导致漏油，但通过统计发现，在漏油的液压马达中以闭式液压系统中的为大多数，但事实上开式系统中液压马达的温度比闭式系统中的高，因为闭式系统中的液压马达上一般都安装了降温的冲洗阀，由此可见，造成闭式系统中液压马达漏油的原因不是高温导致骨架油封老化而引起的。
由于骨架油封是不耐高压的，当泄油量太大或泄油路不畅时会导致泄油压力升高。从有关液压马达的技术资料了解到，一般允许的泄油压力为0.3MPa以下，短时内允许到0.6MPa。由于闭式系统中的马达上有冲洗阀，故使得其马达的泄油量由冲洗油和内泄油2个部分构成，这种额外加进的冲洗油流可能会使泄油管路压力升高，从而导致骨架油封超压而漏油。
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