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步进电机驱动电路的任务，直流电机，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关S:为ON时，相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，永磁直流电机，昆变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。
若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，永磁无刷直流电机，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI，易、凡的切换频率，即开关SI，凡"S:的切换频率与转子转速成正比。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。
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伺服电机的维护与***要注意哪些事项
伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与***，再好的产品也经不起折腾。下面我们简单总结一下伺服电机的使用注意事项：
一、伺服电机维护与***
1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。
2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
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目前我国总体能效水平与国外还有很大差距，特别是电机、变压器等耗电设备的能效使用，用量大，应用面积广，三相直流电机，每年通过电机耗电的电量占全社会耗电的64%，工业领域电机能耗占工业领域总用电量的70%多，电机系统的能效消耗与国外比相差更多，大概在15%~20%左右。
虽然我国已渐渐成为电机制造大国，掌握了节能电机生产技术，但从整体看，行业竞争力仍然较弱。电机用量大、能效水平低。
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