齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，大螺旋伞齿轮厂，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精，精密螺旋伞齿轮厂，工作可靠、结构紧凑、、寿命长，精密螺旋伞齿轮厂，使用的功率、速度和尺寸范围大。
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传递在空间交错两轴之间的运动，可采用螺旋齿轮机构。
Y38滚齿机刀架垂直快速进给传动系统为例。当需要滚刀快速趋近工件或快速退回时，可采用一快速行程电机，通过一对齿数为Z1=16和Z2=42且均为右旋的螺旋齿轮使轴1快速旋转，螺旋伞齿轮厂，然后经传动链至丝杠，从而使带有丝母的刀架并连同滚刀快速移动，由于这时是非工作行程，因而螺旋齿轮仅传递运动，载荷较轻。
齿轮的轮齿的轮廓线都是渐开线的曲线，渐开线的原理是这样的：用一个可乐的瓶盖，在圆周上绕上几圈细线，线的一段系上一支铅笔，绷紧细线并逐渐移动铅笔，此时，铅笔在纸上留下的轨迹就是渐开线，在实际中采用提高齿面硬度、降低齿面粗糙度、限制油温、增加油的粘度、选用加有抗交合添加剂的合成润滑油等方法，可以防止交合的产生。
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