六种的机械工具是：螺丝钉、倾斜面、杠杆、滑轮、楔子、轮子、轮轴。
螺钉位列六大简单机械之中，但说穿了也不过是一个轴心与围绕着它蜿蜒而上的倾斜平面。时至今日，螺钉已经发展出了标准的尺寸。使用螺钉的典型方法是用顺时针的旋转来拧紧它（与之相对，用逆时针的旋转来拧松）。
螺钉并非什么历史悠久的发明。这么一种我们习以为常的工具花了足足2000年才发明出来，恰恰有力地例证了什么叫做眼高手低。
人们相信是柏拉图的朋友，Tarentum的Archiytas在公元前400年发明了螺钉。而阿基米德早意识到可以用螺钉将东西连接到一起，也可以用它来提水。注意要点二：操作人员将手握住了送钉管这一点也是很多操作人员容易发生的错误，他们很多时候都会握住送钉管，其实这也是不正确的。罗马人用青铜和白银作为材料，手工切削出螺钉。在早期，人们用各色各样的螺钉来压榨橄榄油，灌溉水渠，排除舱底积水，当然，也用来将东西连接在一起。
企业如何选择自动打螺丝机
1、对准螺钉孔位靠人工，易造成锁偏，滑脱等现象，建议加上盖板治具。
2、螺钉是否锁紧靠人工判断，品质易受操作者人为因素的影响。
3、人工的熟练程度不同，使用效果也不同，不同的产品或不同的位置其使用效果也不同。
由于手持式自动打螺丝机这款产品不完善，到近几年研发出全自动打螺丝机，自动打螺丝机的面世，给所有传统行业带来了冲击，性价比高，工作效率快等优点，很快就取代了手持式锁螺丝机的市场主导地位。
手持式自动锁螺丝机的优点就是操作方便,能够为不同的类型产品进行锁付,而多轴是的则仅适合一种产品的批量生产.手持式螺丝机有那得优点,比如有些体积较大,螺孔距离较远的产品,就只能使用手持式的,手持式螺丝机的适用范围很广泛.
一些客户误认为,一台手持式的螺丝机就可以适用所有产品,我们指的通用性,即同种(或者型号相近)螺丝的产品之间进行通用,而并非所有的产品,因为产品不同所采用的螺丝型号也有差别,如果你的所有产品都采用同种型号的螺丝,那一台手持式螺丝机即可通用,如果你的不同产品采用的螺丝差别很大,则需要另外定制了.
