组成结构及优点：
1.白车身、实车（乘用车）安装试验台架，安装科学方便，可以选择把车直
2.接开到或吊装到安装平台上，检测机构可安装在实车（乘用车）车身的状况下进行性能及耐久试验检测。
3.四门两盖耐久试验台设备主要由实车车身、计算机控制系统、气路控制柜、电气控制柜、试验底盘支架、左右侧门试验机构、前盖试验机构、后盖试验机构、车背门试验机构以及系统软件等组成
优点：
1.每套驱动系统均完全***，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。可以把侧门两盖集成在一台设备上试验，也可以同时对多辆车进行试验，如可以对2辆车以上同时进行耐久试验，一辆车做两侧门的耐久试验，另一辆车做前、后盖的耐久试验，一辆车做侧滑移门的耐久试验等；2机械式打开前盖试验驱动机构：实现前盖的内、外、前盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。
2.每套控制系统电气驱动各自***控制，分表显示压力，气压不足单独声光报警提示。
3.调试实验中因为每路气压单独配置快速排气阀，不会出现气缸因为伸缩的初始
3.位置而影响夹具的安装调试，因此减少了调试安装的时间和操作的简易。
机构组成：
1）执行机构（高低温电机 减速机）
2）旋转摆臂轴组件
3）可伸缩调节摆臂
4）开门与关门夹具
5）内部开启与关闭机构
动作流程：
机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；
开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；
开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；
车门完全开启后，停留规定时间；
伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；
执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附
加载荷；
侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警
并停机。
车身开闭件优缺点及运用
惯性释放法
惯性释放法基于外部载荷与惯性力之间存在近似平衡的假设，获取关闭时产生的锁扣力，预测车身开闭件疲劳寿命的一种方法。使用惯性释放方法，首先需要确保关闭件的一阶固有频率，排除产生结构共振的可能性；其次利用关闭过程中的惯性力，计算锁扣力；为确保的性，惯性释放法需要通过与历史数据对比，确定锁扣载荷；但瞬态非线性方法也存在诸如模型复杂、计算时间长、迭代过程慢等缺陷，而且，模拟门锁内部机械结构的往复振动和能量传递、以及密封条管内气压变化对钣金部件的影响，也比较困难。后评估应力应变结果，通过应变疲劳方法预测开闭件钣金的疲劳寿命。
