在现代工业控制过程中，皮带机输送带的材质有：橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
皮带输送机在控制过程不能够很好的实现自动控制，问题在于这些皮带输送机复杂系统的过程模型无法建立，或即使经过某些简化，能够建立，但其模型复杂，以至于无法在意义的事件内解出，无法实时控制。所以我们对皮带输送机采取了模糊控制技术，这样直接根据输出与设定值的偏差及变化率建立与控制量的模糊关系，按照人的经验，总结控制规则，对皮带输送机输送系统实施控制，应用模糊控制具有以下优点：
1、模糊控制技术不需要过程的模型，而且结构相对简单，设计模糊控制器时，只要求这方面的经验知识和操作数据，可以从工业过程当中的定性认识和实验出发，容易地的建立模糊控制规则。
2、模糊可以解决带式输送机控制系统在井下采煤生产进程当中受工作条件而大幅度变动(负载)，或随干扰影响以致运量变化频繁，控制过程比较复杂的问题。
3、模糊控制属于智能控制范畴，能够更为近似地反应控制者一人的控制行为，具有很强的鲁棒性和控制稳定性，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的外部干扰频繁、内部关联强的控制。
4、模糊控制可以实现自学习，自校正调整;同时也可以结合其它新型控制，如***系统来进一步优化统计。
5、大量实践证明，设计合理的模糊控制器响应更加快速，静、动态稳定性好，能达到满意的控制效果。
橡胶输送带是带式输送机的主要组件之一。 输送带的安全稳定运行直接影响到整个输送机生产线的运行;输送带的偏差是带式输送机常见的故障，其及时准确的处理是保证安全稳定运行的保证。 有许多现象和偏差原因。有必要针对不同的偏差和原因采用不同的调节方法，以有效地解决该问题。
带式输送机
1.头部驱动辊或尾部反转鼓的轴线不垂直于传送带的中线，从而导致传送带在头辊或尾部重定向鼓上跑出; 当感光鼓倾斜时，传送带的两侧都具有弹性。
不一致的程度是，在宽度方向上接收到的牵引力Fq也不一致，增大或减小，这将导致传送带在减小的方向上附加移动力Fy，从而导致传送带向松弛侧移动，所谓“奔放不紧绷”; 调整方法是：对于滚筒等右侧输送机的头辊，右轴承箱应向前移动，输送带转到滚筒的左侧并重复调整，直到将皮带调整到 所需位置;在调整驱动器或倒转感光鼓之前将其准确***。
3.转移点的卸货位置导致传送带偏斜，转移点处物料的落料位置对传送带的偏移有很大影响，特别是在上传送带和传送带的投影中 在水平面。 垂直时效果更大;通常，应考虑上，下带式输送机在转运点的相对高度; 相对高度越低，材料的水平速度分量越大，下部皮带的横向冲击力Fc越大，材料也难以对中;传送带横截面上的物料发生偏转，冲击力Fc的水平分力Fy使传送带滑落。 如果物料偏向右侧，则皮带朝左侧移动，反之亦然;对于这种情况下的偏差，在设计过程中应尽可能增加两个输送机的相对高度。 受空间限制的带式输送机的上，下漏斗，导槽等的形式和尺寸应更加小心;一般导槽的宽度应约为皮带宽度的五分之三; 为了减少或避免皮带的偏离，可以增加挡板的材料以改变材料的方向和位置。
皮带机往往要进行长时间、高强度的工作，这对于皮带运输的可靠性以及皮带的耐受性都有着极高的要求，从目前的研究资料来看，输煤皮带机的皮带撕裂形式主要有以下几种：
(1)皮带跑偏撕裂,在皮带机运行过程中，有时候皮带会受到冲击或者局部煤炭堆积不均匀，导致皮带出现单侧跑偏，此时皮带会出现褶皱堆积或者皮带折补现象，如果长时间处于跑偏情况，皮带就会在硬物或者尖锐物件的刮伤之下出现撕裂，从皮带跑偏到皮带撕裂往往需要一个较长的过程，往往都能够在跑偏出现伊始就发现这一现象。
(2)抽芯撕裂,通常来说这种类型的撕裂主要发现在钢绳芯皮带，比如在皮带带载启动、或者设备急停时，皮带中的钢丝绳会在瞬时冲击的作用下断裂，在长时间反复疲劳工作之后，断裂面逐步扩大，断裂的钢丝绳头会从皮带接头处、粘口处或磨损比较严重处露出盖胶外;钢丝绳卷入其他运输装置，就会在扯动中在成皮带撕裂。
(3)煤炭堆压堵塞导致的撕裂,皮带机末端往往都会有一个溜槽，以便于皮带回转，当运输大量煤炭时，会在溜槽口溢出，堵塞托辊和皮带之间的空隙，其次是过量运输煤炭，皮带与托辊之间的摩擦力增大，也会导致撕裂现象。
(4)外界坚硬物划伤导致的撕裂,溜槽端部往往是运输物料和外界******、堵塞的重要部分，一旦外界的石块、设备坠入、工具等卡入到溜槽中，就会造成皮带机皮带损伤直至撕裂。
哪些调动皮带输送机的输送带呢?
皮带输送机在生育过程中，长时间施用输送带会产生拉伸，会以致或多或少装具故障，从而在采用前要开展检查和调动。皮带皮带输送机皮带张紧力是由拉紧安装拉紧输送带招惹的。当向上倾斜时，磁带自各儿的磁力产生初步拉力。为了包管皮带张紧力在一准范围内，务须在运作前检查设备。
皮带输送机调整时应在意以下几点：相像采取皮带输送机输送带时要先调整到合适的强度，附近的两辊胶带期间下垂办不到太大，如此这般物品落在输送带后，滚筒滚珠轴承后，物料就决不会从皮带上滚落。在输送皮带时，要考虑输送物品的张力，提选合适的胶带。
皮带输送机传送带务必调动以设想设备。避免输送带跑偏。何尝不可考虑运作跑偏检测安装，并立刻提醒运行跑偏情状。
调整滚筒在皮带输送机输送带上的哨位，调整皮带输送机座椅上的拧紧螺栓，松开滚筒的辊位，为此带来输送带的拉力。
