昆山信捷伺服的空闲模式，使信捷伺服电机通电但不旋转。
1：转矩控制（内部指令）
以内部设定参数作转矩指令的转矩控制模式，“信捷伺服的转矩控制”。
2：转矩控制（模拟指令）
以外部模拟量作为转矩指令的转矩控制模式，“转矩控制”。
苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。
昆山信捷PLC的PID自整定模式：
当信捷PLC的用户不清楚 PID 参数的具体设定值时，可以选用自整定模式，使系统自动寻找的控制参数（采样时间、比例增益Kp、积分时间 Ti、微分时间 TD） 。
★ 自整定模式适用的控制对象：温度及压力；不适用的控制对象：液位及流量等。
★ 在自整定开始的时候，信捷PLC用户可以预先将 PID 的控制周期（采样时间）设为 0，在整定结束后也可以依据实际需要进行手工修改。
PLC控制器与人机界面的抗干扰对策
进行具体工程的抗干扰设计时，要选择有较高抗干扰能力的产品，采取***干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，提高装置和系统的抗干扰能力。
