小吊车液压系统的震动与噪声往往同时产生，产生这种故障的主要原因：一是由于油液脉动引起，如油中有较多空气，小型吊车油泵流量脉动较大，困油现象未很好消除，油泵及操纵阀等液压元件有故障；二是机械震动引起，如细长管固定不牢固引起振动，油泵传动轴与驱动轴不同心引起振动等。 吊车液压系统的震动与噪声故障排解法 液压系统渗入空气和其他原因，还会使执行元件产生不均匀运动——爬行。空气的来源可能有油面过低、吸油管阻力过大（如油管过细，滤清器阻塞等）、吸油管线未卡紧等。
操作过程中的注意事项：（1）起吊方式不当、***不牢造成的脱钩、起重物散落或摆动伤人；（2）违反操作规程，如超载起重、人处于***区工作等造成的人员***和设备损坏，以及因司机不按规定使用限重器、限位器、制动器或不按规定归位、锚定造成的超载、过卷扬、脱轨、倾翻等事故；（3）指挥不当、动作不协调造成的碰撞等。（4）小吊车吊具失效，如吊钩、抓斗、钢丝绳、网具等损坏而造成的重物坠落；（5）小型吊车设备的操纵系统失灵或安全装置失效而引起的事故，如制动装置失灵造成重物冲击和夹挤；（6）构件强度不够导致的事故，如塔式起重机的倾倒，其原因是塔岙的倾履力矩超过其稳定力矩所致；（7）电器损坏而造成的触电事故； （8）小型吊车因啃轨、超磨损、或弯曲造成的桥式起重机脱轨事故等。
检查方法一是肉眼观察。通过观察慢速进行的伸缩机构及其臂节的运动情况，以判断臂节里面的液压缸、伸出与回缩钢丝绳的工作状态；二是用尺或量块（按臂节之间正常间隙尺寸制作的专用量具）测量臂节之间的尺寸。
当检查发现滑块和主销衬套磨损严重时，应按规定更换滑块和衬套，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙，使配合间隙符合规定，同时对滑块部分进行检查抹油（钙基脂3号），在臂节的滑到处也要涂上润滑油。在调整上、下方向滑块时，应保证在伸缩臂全伸后无负荷情况下，伸缩臂具有适度的上翘值。这样，可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值。
汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂为常见。