什么是谐波减速机？
谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
r系列斜齿轮减速器,硬齿轮减速机,同轴减速机特点：
1.此R系列减速机采用了系列化、模块化的设计，传动比覆盖范围广、分精细；
2.传动效率髙，耗能低，性能优越；
3.齿轮经髙精度磨齿机磨削加工，传动平稳，噪音低，承载能力大，寿命长；
4.设计精巧，体积小，安装简便，用途广泛；
5.安装方式多样，适合全方面的能安装配置；
6.可实现R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机与RF系列双联体组合，适用于特殊低速的应用。
R系列齿轮减速机的特点
R系列齿轮减速机又称平行轴斜齿轮减速机，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齿轮减速机为代表来谈硬齿面减速机的特点。就是齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。齿轮重合度高出同行30%；传动率高:单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
硬齿面减速机之R系列齿轮减速机由于在材料，材质，工艺，生产周期等方面成本花费都够大，所以一台完整的硬齿面系列减速机是要比普通软齿面减速机要贵许多的，当然，它的耐用性能也比较普通的减速机要长久很多。
安徽安森传动设备有限公司系***生产、销售减速机等传动设备的***公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业标兵。产品广泛用于钢铁、煤矿、矿山、石油化工、建材、环保、轻工、起重运输、造船、陶瓷、制药、筑路、物流、金属切削等诸多领域。本公司致力于***技术开发，所用原材料高于同行业标准，尤其热处理采用德国易普森设备，齿轮热处理均匀，耐磨性优于同行业，确保产品质量。对于非标减速机进行单独设计，确保达到技术使用要求。
