伺服轮毂驱动器
因此转子位置检测传感器是必不可少的部件,没有转子位置检测传感器,电机不能正常运行。而电机的转子位置信号一般采用旋转变压器(也称角度传感器)来检测和传送。旋转变压器具有旋变定子(定子绕组)和旋变转子(转子绕组),其工作原理与普通变压器一样,
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· 多种扭矩选择:额定扭矩1.1Nm~15Nm,适用于多种不同载重的机型
· 两倍过载能力,可轻松越坎、过减速带。
· 拥有TTL232/RS485/CAN 硬件接口
· 拥有过流,过载,过温保护功能
· 拥有电流闭环,速度闭环与位置闭环功能
· 电机参数,控制参数可通过总线通讯设置以适合更多场合应用
· 客户定制功能
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支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式;
可驱动有刷直流电动机(BDC);
可驱动无刷直流电动机(BLDC);
可驱动永磁同步电动机(PM***);
配备上位机调试助手,实时获得各种参数信息,方便调试及评测设备状态;
全数字控制,电流环分辨率高达16位,采样频率10kHz/13;
速度-电流双闭环结构,支持速度环-电流环嵌套或***配置使用。
红灯表示保护或脱机 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可配各种不同精度的增量式编码器(1000线 1250线2500线5000线可设)是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置,采用全新进口材料内置编码器,精度高、运行稳定,运用于机器人更省空间
