全自动码垛机（俗称搬运和装卸机器人）是搬运货物时料袋、纸箱或其他物料自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。智能化操作管理，简便、易掌握、可大大地减少劳动力和降低劳动强度。主要是应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件上。有些产品的本身对***就***，像***、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等，这些对******的产品码垛机器人就得到的广泛的应用。
重袋包装机的常见故障分析处理
1、包装容器封口不严，出现这种现象不仅会浪费物料，也因为物料都是粉类，容易扩散，污染二次包装机设备和车间环境。有了这种情况，就要检查包装容器是否符合相关规定，去掉伪的包装容器，然后可以试着调整封合压力和提高热封温度。
2、二次包装机不拉袋，拉袋电机掉链子，造成这种故障的原因无外乎线路问题，拉袋接近开关损坏，控制器出现故障，步进电机驱动器有毛病，一一排查替换。
3、操作过程中包装容器被二次包装机扯断，一旦有这种情况就要检查电机线路问题，看看是否接近开关损坏。
重袋包装机码垛机器人的工作原理是什么
多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
重袋包装机码垛机安装使用需要注意
在进行生产使用的时候需要注意预热设备，操作完成之后，配合生产线的位置以及码垛的位置来设置码垛机的位置，现在的码垛机一般都是不能动的，所以需要***人员进行设置。
码垛机在进行码垛的时候机械手的动作能力还是比较大的，在生产的过程中是严格禁止在码垛机旁边站人的，需要拉起隔离网，一面发生意外。
码垛机在使用之后需要进行***，由于码垛机工作的地方可能灰尘比较大，所以需要一段时间对码垛机进行一次清理以及添加润滑油。
