水下机器人
水下机器人H1000H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。H1000水下机器人具有较强的抗压和抗震能力,它的框架是由聚材料组成，所有组件都是不锈钢舱体。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具。
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概述
H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具，可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。
H1000工作级水下机器人主要有以下特点：
1. 装备有2个机械手和液压工具；
2. 图像和声纳系统；
3. 配备吊放回收系统；
4. 配备控制单元和服务舱；
5. 通过了法国的使用和验证；
6. 便于空运。
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我们首先要讲一讲它的特点。通常，我们说水下机器人的发展有60年的历史，这主要指世界水下机器人的发展历史，对于中国，我们大概经历了30多年的水下机器人发展过程。水下机器人主要分成两种：遥控水下机器人和自主水下机器人。
对于遥控水下机器人，需要电缆将它和母船进行连接，母船通过电缆为它提供能源，它通过电缆向母船回传获得的数据。整个过程中因为有母船的支持，所以它不会跑得很远，也正因此，它只能在水下的一个小范围，或者局部范围内做定点观测。
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观察型ROV（IROV）
观察型ROV通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。随着海洋科学的不断发展，20世纪80年代末开始的***变化研究，海洋环境长期连续观测的必要性日益显现。IROV可以配备与WROV相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被随时拆除，这使得IROV拥有很大的灵活性，在执行不同任务时选用不同的设备。早期IROV使用液压推进方式，目前则越来越多地使用电力推进。大部分IROV的工作水深在1000米以内。IROV因兼顾功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。
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