人们对激光雷达的分类一般是依据激光器与探测技术进行分类，也可以根据雷达功能给予分类。人类在实践中已经发明了多种激光器，目前市场上激光器的种类比较多，比如：CO2激光器与氦-激光器等。依照探测技术，可以将激光雷达分成2种类型，即直接探测型与相干探测型。依据功能来划分，则可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。
在技术方面，三维激光雷达扫描技术能快速有效地获取地质构造及不良地质体三维信息，从而准确的确定其规模、空间位置和分布范围等。数字绿土自主研发的LiDAR360激光雷达点云数据处理和分析软件，能够提供点云数据处理的一站式解决方案，具有极强穿透性能，够提高地质灾害监测的可靠性和精准度，对于灾害的预警、防治等具有无可比较的优势。技术的下一步，必然是产业化和场景落地。数字绿土从以数据分析软件为主，到软硬件一体化的解决方案。
如今机械激光雷达技术相对成熟，但价格昂贵，暂时给主机厂量产的可能性较低；同时存在光路调试、装配复杂，生产周期漫长，机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求等不足。机械式激光雷达在工作时发射系统和接收系统会一直360度地旋转，而混合固态激光雷达工作时，单从外观上是看不到旋转的，巧妙之处是将机械旋转部件做得更加小巧并深深地隐藏在外壳之中。
固态雷达的一大优势是它能快速记录整个场景，避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的各种麻烦。不过，这种方式也有自己的缺陷，比如探测距离较近。这意味着固态激光雷达没有“远shi眼”，在实际使用中不适合远程探测，而业内***坚信，全自动驾驶汽车上搭载的激光雷达至少一眼就得看到200到300米外的物体。固态激光雷达属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为***输出内容的激光雷达。某种意义上，它有些类似于黑夜中的照相机，光源由自己主动发出。
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