





工人该如何正确的操作机械手?
1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。
注塑机械手的发展趋势
1、多功能化:过去仅能完成取件功能,现在可实现如排列,堆放,埋入,剪切,检测等功能。
2、组合化:在要求比较高的应用方面,可以通过使用多台机械手协调运作。例如:小编在2015年橡塑展看到某公司通过三台机械手协调合作,将多种生产的产品有序的取出、装入一个套装盒里面。
3、触觉、视觉化:注塑的制品,一般都需要人工检查,才能避免缺陷制品封装。使用图像处理技术,让机械手代替人工检查,从而节省了人力成本。
4、智能化(自调整):具备一定的感知能力(传感器),通过感知外部条件的变化,并作出相应的调整。例如:随着机械的磨损和关节部位的松动,机械手的运动位置可能发生微小的偏差,未来的机械手可能具有自调节能力,从而保证了准确度