在焊枪驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，重庆圆管起鼓机，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，圆管起鼓机价格，焊枪位移也更为准确。
环缝自动焊机形式多样，
板厚在3 mm 以下的对接焊缝可不开坡口，只需在焊缝背面倒一0. 5～1 mm 的角即可，这样有利于气体的排放和避免背面凹槽。背面是否倒角对焊缝的影响，见图2。
铝合金焊机铝合金厚板的坡口角度较钢板的要大。单边坡口一般采用55°坡口，双边坡口采用每边35°坡口。这样可以使焊接的可达性提高，同时可降低未熔合缺陷的产生几率。
对于厚板T 形接头中的HV 或HY接头，要求填满坡口外，再加一个角焊缝，使焊缝总尺寸S 不小于板厚T。厚板T 形接头焊接要求。
焊前清理工作
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