一家致力于矿山设备研发、生产、销售、服务、培训于一体的企业。公司成立以来，在研发方
面，组建自己的研发团队，贯彻自主研发、不断创新变革，加大新产品研发投入，致力于产品的持续改
进优化和升级换代，保持行业的优势地位。
1.采用目成差速器
自锁差速器的中心为一十字型的主动离合器，其端面为牙嵌齿。卡环6固定着中心环，环的两个端面上有
与十字型主动离合器的两侧牙嵌齿数相等的梯形凸轮齿，主动离合器两边为被动半离合器。铲运机直线
行驶和不打滑时，弹簧将被动离合器和主动离合器及中心环紧紧压在一起。当铲运机转弯或两轮有速差
时，靠轮速加快一侧的被动离合器牙嵌齿超越其正常啮合位置，造成在中心环上的梯形凸轮齿上产生轴
推力，此轴推力克服弹簧压力将被动离合器推出，消音环使主动离合器的凸轮齿与中心环的齿顶住，于
是该侧车轮处干自由转动状态。同时，另一侧的车轮获得了儿乎全桥的驱动力矩，促使车轮转速加快。
待内外两轮的速度相同时，主动离合器和被动离合器牙嵌齿的啮合位置及消音环都***到原位。在弹簧
的作用下，离合器又重新啮合。这样，自锁差速器便克服了轮胎打滑的问题，并对于延长轮胎寿命，提
高运输和装载作业的效率都是有利的。
安装保护链或垫式履带
轮胎的保护链网是将很多金属元件串连起来，缠裹在轮胎的外部，尽可能地不使岩石直接与胎面接触，
以保护轮胎。尽管有些矿山和制造公司声称采用保护链后，轮胎的使用寿命成倍地延长，但是在实际中
，使用保护链的矿山并不多，主要原因是当坚硬的石块卡进链网以后很难白动脱落下来，造成轮胎磨损
加剧;当链网中某一环断了时，需拆下焊接，耽误生产;其初***费用比普通轮胎高50-70%。总之，还有
一些技术问题有待解决。
在现代化的扒渣机制造业中，为了生产各种复杂零件及满足各种运动和性能要求，对机构运动
形式、运动规律和扒渣机性能等方面提出了更多复杂的要求。各种基本机构的运动和动力性能等具有一
定的局限性，采用其中某—种基本机构住往不能满足设计要术，因而常需把几种基本机构联合起来，组
成一种组合机构来使用。利用组合机构不仅能满足生产上的多种要求，面且能综合应用和发挥各种基本
机构的特性。组台机构可以是同一类型的基本机构的组合，也可以是不同类型的基本机构的组合。机构
组合原理这里只举几个常见组合机构进行简要介绍。
连杆-连杆机构：手动冲床是一个六杆机构。它可以看成是由两个四杆机构组成的。个是由
原动件(手柄)1.连杆2.从动摇杆3和机架4组成的双摇杆机构:第二个是由摇杆3.小连杆5、冲杆6和机架组
成的揭杆滑块机构。前一个四杆机构的翰出件被作为第二个四杆机构的输入件。扳动手柄1，冲杆就上下
运动。采用六杆机构，使扳动手柄的力获得两次放大，从而增大了冲杆的作用力。这种增力作用在连杆
机构中经常用到。