箱形双梁桥式行车具有加工零件少，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；桥式行车大车的运行采用分别传动的方案。在装配行车的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
1、采用欧式端梁结构，严要求，高质量。车轮组为系列化成熟产品，起重机配件端梁，采用中心轴花键传动，结构紧凑，安装维修方便。
2、采用F级绝缘变频电机，质量可靠，样式新颖且小巧靓丽。体积小重量轻，噪声小效率高，安装简便行走平稳，刹车灵敏安全可靠（停车或断电能在1秒钟左右自动刹车），并可变频调速，它代表了本世纪世界的技术发展的趋势。
3、变速箱为两级或三级渐开线齿轮减速器。其结构紧凑，箱体质量可靠，起重行车端梁，装配精良，合肥端梁，运转平稳无异震，重量轻，噪声小，与车轮组联接简单稳固便于拆修。
起重机主梁部分
1主梁采用优化设计，自重轻，欧式端梁，结构合理；
2主梁为箱形梁或H型梁结构，由钢板焊接成型；
3钢板资料为国内钢材（Q235B;
4垂直绕度为按中国***规范；
5所有钢板进行抛丸预处理，达到Sa2.5级标准化
6焊接前仔细检查和清洁钢板，通常由自动焊机时行焊接（MIG或半自动焊）
7主焊缝均进行无损探伤；
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