低压伺服电机
该控制器使用32位,采用运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O 口,可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯,可以广泛的用于自动化操作。
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AGV电机驱动器
采用闭环电流传感器的电流环控制,可实现的转矩控制。
速度环采用遇限削弱积分的PI控制,动态响应快,超调小。
具备自整定功能。
上位机界面设定及波形显示功能,方便调试。
驱动及电源一体化,使用方便。
完善的过流,过压,欠压,过热等保护功能。
主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块(IPM)器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计,电磁兼容性好,体积小巧,重量轻。功能齐全,非常大电流,单通道的用于交 应电动机的驱动器。控制器可以以多种模式运行,以便检测到 电动机 3 绕组的转子位置和顺序,从而产生平稳的连续运转。

模拟电位器、无线电信号、PLC 或微机接收的命令。使用 CAN 总线,可以控制多达 127 个控制 器,在单个双绞线上以高达 1Mbit/ s 的速度进行网络连接和通 讯。 控制器中集成了许多安全功能,以确保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 语言脚本进行广泛的自定义。
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