礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。徐扬生院士研制的独轮机器人机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。上世纪50年代，科学家就提出了人工智能概念，并于上世纪70年代掀起了一个小高潮。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
机器人的应用环境
中国的机器人***从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、***机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。英国的“手推车”机器人在西方***中，kong怖活动始终是个令当局头疼的问题。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
服务机器人的市场现状和前景
服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与***服务型机器人。
根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料，***服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，***休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，***家务用机器人将会达到460万台，***休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，***个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。②***服务型机器人：至2007年底，***已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台***服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，***清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
