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行星减速机是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星齿轮系，主要包括行星架体，该行星架体上均布有至少 3 个行星轮，该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮，请关注微 机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮，其中，太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。
优点 ：
由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，可以紧凑中心距，使得本结构简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。
由于行星架体和行星轮轴为两端支撑，增强了行星架体和行星轮轴的刚度，使用寿命长 ;并且结构简单紧凑、制造成本低。
由于行星架体与输出轴制成一体，使得结构更加简单。
行星减速机疲劳损坏的改善措施
造成行星减速机出现疲劳损坏，主要有以下这两个方面的原因：一是由于该减速机加工制造过程中出现的质量问题；二是工艺设备选型有误，热功率不能满足生产工艺的要求，造成实际运行过程中负载量大，隐蔽缺陷逐渐暴露出来，导致终疲劳损坏，出现齿条剥落断裂、设备报废的状况。因此，一旦发现行星减速机疲劳损坏了，就需采取积极有效的改善措施。
(1)与生产厂家协商，将中间齿轮轴的材料由20CrMnTi改为20CrMnMo，以提高其综合机械性能，延长寿命。
(2)调整压下量，减轻负载杜绝低温轧制，从而保证不会因轧制力过大，而使减速机热功率值下降。
(3)改善减速机环境条件，采取强制吹风，促使减速机体油温降低等。
(4)细心维护操作，加强点检，保证润滑冷却油量，并及时更换介质，以保证油质性能。
(5)计划增加油路循环设施，外加油箱油泵以流动的油液取代小容量机体油池不动油,进一步降低冷却，上喷油也同时提高润滑能力，改善接触状态。
总结出这些改善措施希望大家在操作过程中就注意加以应用，别等到设备出现故障了才发现日常维护和***的重要性。只有养成良好的***习惯，行星减速机的使用寿命将得到有效延长，同时也会为企业创造更大的价值。
