2)直线控制系统? 直线控制系统是控制刀具或基础工作台以一定速度，沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一位置的移动。2)直线控制系统?直线控制系统是控制刀具或基础工作台以一定速度，沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一位置的移动。也称点位直线移动控制系统。?? 3)轮廓控制系统?(又称连续控制或多坐标联动控制)? 是对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制(二轴、二轴半、三轴、四轴、五轴联动)，它不仅要控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且要控制整个加工过程的每一点的速度、
②手动数据输入方式（MDI）??通过G00和G01F指令功能，检测快速移动和各给速度。?（4）换刀装置的检查? 检查换刀装置在手动和自动换刀的过程中是否灵活、牢固。? ①手动操作?检查换刀装置在手动换刀的过程中是否灵活、牢固。?②自动操作?检查换刀装置在自动换刀的过程中是否灵活、牢固。2、加工精度高??3、加工稳定可靠??实现计算机控制，排除人为误差，零件的加工一致性好，质量稳定可靠。?（5）限位、机械零点检查? ①检查机床的软硬限位的可靠性。软限位一般由系统参数来确定；硬限位是通过行程开关来确定，一般在各进给轴的极限位置，因此，行程开关的可靠性就决定了硬限位的可靠性。
转动路线确定：传动路线采用伺服电机通过行星减速箱、皮带轮驱动主轴单元使主轴旋转；主轴单元结构：采用主轴单元结构目的是方便制造、安装、维修。选用主轴单元结构要适合加工转向节特殊件的需要。选用主轴单元结构要适应加工转向节特殊件的需要，一满足刚性要求，旋转精度的长久稳定性；第二要有夹紧油缸及分油装置；第三动力卡盘和专用车具可快速切换，实现通用立式数控车床功能和专用转向节数控加工的切换。（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查内容）?反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。
