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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
4. 吊载量小，但使用很频繁。可根据企业当时的财政状况作预算。财政状况好，可选择价位高、好的产品；在股或绳芯之间的饿断丝，由于缺乏绳芯支撑引起，与股"顶部"断丝不同。财政状况较差，可根据“第2条”中所说的选择民营企业中口碑较好的企业的产品。切忌：即便财力不足，也不要只讲价格，因为小型吊车忌频繁使用，不然“价廉质劣”的起重机一段时间后“搁车”了，让你得不偿失。
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断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以防止起重机在三个垂直支腿缸支平的非平安状况下工作。在履带吊着车运用前应查看发动机机油油量、水位，假如发现短少比较多应该及时添加。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以避免“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。吊装公司以免自行沉落。