***异常解释：系统未送出运动指令，但编码器却产生回授信号检查方法：1、NC执行软件EMS流程，并关闭伺服驱动。2、检查E-CNT归零是否正常；必要时，适当调整ZERO3、检查NC恒压变量柱塞泵传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN、检查NC送料机系统***检测参数INP_TIM是否适当，调整之五：回授线路异常解释：***回路（错误计数溢满）检查方法：1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。2、检查编码器是否正常。输送油液的密度粘度偏离基本值排除方法：1、当介质偏离定购参数而产生故障时应向本厂查询。3、查NC恒压变量柱塞泵传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN4、检查NC恒压变量柱塞泵加减速时间是否不足，及运转速度是否太高。
湖北瀚力液压生产的的液压泵具有恒功率和恒压力等多种变量控制方式。不需要外控油源，无缸体摆动架，球面配油，具有结构紧凑，体积小，重量轻，工作压力高，转速高，能自动对心，稳定转速低，噪音低，寿命长，能承受径向力，安装位置随意，工作介质高等优点。联轴器的选用液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力，因此不允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮，通常用联轴器联接驱动轴和泵传动轴。其密封件可选用氟橡胶或丁1腈橡胶，轴封一定要选用氟橡胶。（金属材料如锌、镉、铅和未经阳极处理的铝等均会与水乙二醇液压液发生化学反应，产生***污染液压系统。其他如有机玻璃材料的液位计、一般的工业用漆等均不适用于以水乙二醇液压液作介质的系统）
液压马达的选用
选择液压马达的主要依据应该是设备对液压系统的工作要求，如液压系统的工作压力、所使用的工作介质；不得使用齿轮油作为发动机油，否则发动机将被燃烧，粘稠气缸和烧结活塞顶部等严重事故。对液压马达的转矩和转速的要求；对液压马达的体积、质量、价格、货源情况以及使用维护方便性等要求，以便确定液压马达的结构类型、基本性能参数和变量方式等。
? 特点：结构简单，价格便宜，常用于高转速、低转短和运动平稳性要求不高的场合，如驱动研磨机、风扇等。
