分类：刮泥机主要有周边传动刮泥机、中心传动浓缩刮泥机。中心传动浓缩刮泥机主要由溢流装置、大梁及拦杆、进口管、传动装置、电器箱、稳流筒、主轴、浮渣耙板、刮集装置、水下轴承、小、渣斗、浮渣耙板等组成。中心传动浓缩刮泥机能进一步分离浓缩池污泥中的自由水分，以减少污泥的体积，提高污泥浓度，将浓缩后污泥排除池外。刮泥机主要用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
刮泥装置
刮泥装置由中心垂架、刮泥桁架、刮泥板、泥斗组成；中心垂架装在中心回转盘下部，刮泥桁架与中心垂架底部相连接，刮泥板均布呈45°排列在刮泥桁架下面，设备运转时，逐级将沉淀于池底的污泥由池边推向池中心泥斗中；泥斗小处于沉淀池中心泥斗中，随设备运转，搅动泥斗污泥，使之顺利排出池外。
刮吸泥机是一种排泥设备，主要应用在排除污水处理厂中沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣等环节。能否正确安装关系到排泥质量的高低。
刮吸泥机运行利用静压自吸与虹吸的配合进行排泥，在具体运行过程中，通过刮臂的旋转，由刮泥板把污泥引导到泥管口利用终沉池与泥槽之间的水位差形成静压自吸，边转边吸，吸入的污泥集于泥槽，再利用泥槽与中心泥槽之间的水位差，由虹吸管将污泥吸到中心泥槽，后由中心泥槽的排泥管排放至集泥井，以供泵房进行污泥回流或排放。
周边传动刮吸泥机是给水工程大、中型辐流式二次沉淀池的排泥与除渣，等不可缺少的设备之一，该机可以克服活性污泥比重小、含水率高、难以刮集的困难、较大的优点就是可任意调节吸泥量，是污泥处理中的好帮手。
周边传动刮泥机为中心支墩双（单）周边传动，其传动力矩大、节能。采用中心进水和排泥，周边排水，保证水流均匀，利用液位差自吸式排泥。设有过载保护装置，可与微机联网控制。污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
