AGV电机驱动器
主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。功能齐全，非常大电流，单通道的用于交 应电动机的驱动器。控制器可以以多种模式运行，以便检测到 电动机 3 绕组的转子位置和顺序，从而产生平稳的连续运转。
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模拟电位器、无线电信号、PLC 或微机接收的命令。使用 CAN 总线，可以控制多达 127 个控制 器，在单个双绞线上以高达 1Mbit/ s 的速度进行网络连接和通 讯。 控制器中集成了许多安全功能，以确保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 语言脚本进行广泛的自定义。
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将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱
电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。
电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。