机械手设计应用场所
1.热加工方面的应用??热加工是高温、***的笨重体力劳动,很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率,和确保工人的人身安全,尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。
2.冷加工方面的应用??冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用,成为设备的一个组成部分。
3.目前国内铁路工厂、机务段等部门,已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等,减轻了劳动强度,提高了拆修装的效率。





机械手
我公司机械手的控制系统是由编程来控制,而程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。
机械手***
1、双点组合***:检查水杯中是否有油或水,及时排放;检查双点组合压力指示是否正常;空气压缩机的定时排水。
2、治具功能确认:吸盘有无破损,脏污现象;气管有无破损,松脱,漏气;抱具是否偏位,松动,气动机械手特点,抱片是否变形破损。
3、检查机件是否松动:侧姿组是否松动;固定螺丝是否松动;夹具是否变形。
4、引拔导杆、轴承润滑的***:导杆清洁,去除灰尘,机械手,和锈斑;用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,气动机械手定做,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
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