如果粉尘浓度高于此标准，四轴机械手系统，应采用通风、排气等除尘设备降低工作环境中的粉尘浓度。根据研究结果，小于2微米的微粒将通过呼吸系统直接进入肺部，焊接机械手系统，对肺部造成损害；如果粉尘浓度高且粉尘颗粒小于2微米，应选择尘率的防护面罩。防护面罩的选择仍然推荐为高等级，如KN100。防尘措施和使用口罩的操作环境中的灰尘对接触者和操作者是致命的。雇主应该首先采取措施减少灰尘，保护工人的健康。
除了安装通风排气设备、保持工作环境通风、采用湿作业、隔离灰尘等方法外，上下料机械手系统，操作人员还应配备符合***标准的防护口罩。
普通口罩包括:普通棉口罩、一次性口罩(如外口罩)和N95口罩。
一次性口罩(外口罩)
能在一定程度上预防呼吸道，但不能预防雾霾。
外口罩由外向内分为三层，即防水层、过滤层和舒适层。舒适层是一层无纺布。穿着时，白色无纺布面朝内，蓝色防水层面朝外，金属板面朝上。不要反着穿。将橡皮筋挂在双耳上后，捏紧金属片和鼻子，使其贴合在一起，使双颊光滑，机械手系统，尽可能使面罩和面部之间没有间隙。
购买时，应注意选择外包装上清楚标明“外口罩”字样的口罩。
2002年，iRobot推出了一款家庭清扫机器人。美国iRobot公司推出了一款真空吸尘器机器人Roomba，它可以避开障碍物，自动设计行进路线，并在电量不足时自动驾驶到充电座。Roomba是一款在***销量大、商业化的家用机器人。微软在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微软推出了微软工作室。模块化机器人和统一平台的趋势越来越明显。比尔·盖茨预测家用机器人将很快席卷***。
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