铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这种机器被认为是一种原始的铣床，但当时社会对此反应并不热烈。19世纪40年代，普拉特设计了所谓的林肯铣床。当然，美国的惠特尼是真正确立铣床在机械制造中地位的人。
“自行车床”由曲轴和飞轮驱动在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。16世纪中期，法国的一位名叫贝松的设计师设计了一台车床，利用螺杆滑动工具来车削螺钉。不幸的是，这台车床没有普及。18世纪，车头和查克诞生了。在18世纪，另一个人设计了一种带有踏板和连杆的曲轴，它可以把车床上的旋转动能储存在飞轮上，并从直接旋转工件发展到旋转主轴箱，即夹紧工件的卡盘。
车床根据用途和功能分为许多类型。普通车床加工对象范围广，主轴转速和进给速度调节范围大，可加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。该车床主要由工人手工操作，生产效率低，适合单件小批量生产和维修车间。转塔车床和旋转车床有转塔刀架或旋转刀架，可以容纳多种刀具。工人可以使用不同的工具在一次夹紧操作中完成各种过程，适合批量生产。自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。