安川伺服器报A02故障怎么解决？
安川伺服器报A02故障解决办法如下：
1） 按MODE/SET键一下，进入辅助模式显示fn000.
2） 按UP键，选择用户常数fn005.
3） 持续按DATA/SHIFT键一秒以上，显示P.1n1E.
4） 按下MODE/SET键，开始初始化，P.1n1E.闪烁，闪烁结束后出现donE, donE闪烁一秒后返回显示P.1n1E.
5） 关断机器电源10秒钟之后重新合上电源.
6） 按MODE/SET键两次进入控制模式设定Pn000. 按下DATA/SHIFT键一秒以上显示0000.用UP或DOWN键改变数值的大小。用DATA/SHIFT键移位设定需要的数值。再次按下DATA/SHIFT键一秒输入数据并返回模式，重复操作依次设定下面参数。
7） 所要输入的数据有：Pn000=n.0010.pn001=n.0002.pn100=n.0075.pn102=n.0070.pn109=n.0080.pn110=n.0012.pn200=n.1001.pn203=00700.pn50a=8100.pn50b=6548.pn600=0034.输入完以上数据后关电源十秒再开电，重新设定长度后再开机运行。
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登峰机电关于PLC维修注意事项总结
PLC九大注意事项：
1） PLC自身故障判断 正常来讲，PLC是比较可靠的设备，自身出故障率较低。
2） 输入输出模块的选取 输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管适用于快速开关，信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。
3） 接地问题 PLC系统一般选用一点接地方式。
4） 消除线间电容避免误动作 电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。
5） 搞干扰处理 对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设，在程序中加入抗干扰滤波代码。
6） 标记输入输出，方便检修
7） 通过程序逻辑推断故障
8） 充分合理利用软、硬件资源
9） 其他注意事项：不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；接地端子应***接地等
登峰机电公司作为以自动化控制领域为主的公司，多年以来坚持创新，创立了一支实践经验丰富，***技术过硬的技术***，它的abb变频器维修电话质量更值得信赖，不仅维修速度快，维修的品质高，且售前、售中、***的服务态度好，是一家非常值得信赖的公司。
abb变频器维修电话调试步骤三，空载试验
在开展满载实验时，先松掉电机的负荷，再将软启动器輸出端与电机联接，随后开展插电实验，实验流程以下：
1、起动实验：先将頻率设成0Hz，随后渐渐地调高频至50Hz，观查电机的升速状况。
2、电机主要参数检验：含有矢量控制作用的软启动器必须根据电机满载运作来自动识别电机的主要参数，在其中有电机的静态数据主要参数，如电阻器、电抗，也有日常动态主要参数，如满载电流量等。
3、操作过程：对软启动器开展一些操作过程，如起动、启动出光、升速和减速等4、泊车实验：让abb变频器维修电话在设置的頻率下运作10min，随后调頻率快速调为OHz，观查电机的制动系统状况，假如一切正常，满载实验完毕。四、负载实验满载实验根据后，再接好电机负荷开展实验。负载实验关键有起动实验、泊车实验和负载工作能力实验。
