




静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点,设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层:场控制层,通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路,从而完成对静电喷塑烘箱枪电压,枪电流,流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元,完成装配线上涂层工件的运动控制,自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时,主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。静电喷塑烘箱控制器设计要求静电喷涂的质量的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关,而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关,喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干确保涂层均匀。通过向从静电喷塑烘箱PLC控制单元发送运动同步信号,将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜,以协调喷涂操作的完成。
静电喷塑烘箱总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜,并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信,通信协议使用MODBUS通信协议。静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:静电喷塑烘箱静电电流:静电电流过高,简单发生放电并会击穿粉末的涂层。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信,并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序,因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
静电喷塑烘箱
根据静电喷塑烘箱喷雾控制系统的设计要求,通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备,完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总,并接收主机的配置参数并传输它们。给每个控制器。它贯穿操作面板的参数配置,还具有气压,电机控制,电压和电流输出,电压和电流测量功能。通信协调器需要具有以太网接口,用于与以太网交换机通信,以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系,接收主PLC控制单元发送的触发信号,并具有触发输出控制电路,可以触发多个控制器。
静电喷塑烘箱控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的核心设备。根据静电喷涂控制器的设计要求,采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。静电喷塑烘箱供粉量的操控由流速气压和流化气压决定,供粉的空气压力不能太大,否则将使粉末的沉积率下降,收回粉末添加,上粉率变低。由于单片机的价格相对简单,且外围电路元件的价格不高,整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量,设计可以相对灵活。由于静电喷塑烘箱存在许多设计良好的子程序,可以在系统软件设计中直接调用,以减少大量工作量。
数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位,指示发送完成。静电喷塑烘箱发送数据包之间的时间间隔是2ms,并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则,我们需要等待。静电喷塑烘箱控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系,是为了到达增加喷涂功率,削减环境污染,节约涂料,改善喷质量等目的。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据,静电喷塑烘箱采用双缓冲区接收数据,尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序,双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后,必须及时处理。否则,当接收到下一个数据包时,它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时,它将接收完成标志RevvEndIdFig=1。
对应于静电喷塑烘箱有效数据的数据包将被取出。首先,如果数据不完整,将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误RX_ERR;如果数据已完成,并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包,则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确时,根据函数代码和错误代码执行相应的处理,并接收正确的RX_OK。当接收到错误时,根据错误信息对错误响应包进行打包,并将其发送回发送方。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压,调节输出静电喷塑烘箱静电电压或静电电流。静电喷塑烘箱控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数,以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据,并将数据放入RS48_5传输缓冲区中,以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据,则直接覆盖原始数据。