0世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员的风险。
20世纪90年代，海湾后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾中作为可靠的系统。
20世纪90年代后，西方***充分认识到无人机在中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用***的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；***的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
型无人机普遍具有载荷小、飞行高度低、速度慢、续航时间短等性能劣势，因为作业环境复杂，机体的毁伤频率也比较高，传统的铝合金等金属材质已经远远不能满足无人机在性能方面的发展需求。碳纤维复合材料具有高比强度和高比刚度，能大大减轻无人机的机身重量，从而降低无人机的载荷成本和增加无人机的有效载荷量，延长机体的飞行距离和飞行时间，对无人机结构的轻质化、小型化和化意义重大，成为新一代无人机的理想材料。
理想的无人机机架应该是坚固且轻质的。要想让电机的振动幅度z小，机架的刚度至关重要。机架的第二个要点是电机支撑臂的长度。如果设计者想用较大的螺旋桨，则必须确保螺旋桨叶片与其他部件之间留有一定空隙，以免由于振动导致某些部件触碰到螺旋桨。碳材料制成的螺旋桨能够轻易切断电线和所有较软的材料，在制造无人机时要切记这一点。
