焊接机器人的发展趋势
焊接机器人在高质量、率的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。自动焊接设备主要是由控制系统、行走环行导轨、焊接机头、焊接小车、焊枪摆动器等部分组成，可以有效地实现管道的全位置仰焊、横焊、立焊及平焊的焊接。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力推动了世界工业技术的进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术、网络控制技术等方面将是未来研究的主要方向。
焊接机器人优势
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，
开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。
浅述焊接机器人的详细应用
焊接机器人是由一个具有多个自由度可自由编程的轴构成的工业机器人。再有，自动焊接技术的应用特点还体现在操作性能好，方便维护上，结合不同焊接结构能专门设计操作，这样就能简化其结构在功能的应用针对性方面比较突出，维护的时候就比较方便。工作时，能将焊接工具按照要求的运动轨迹及速度进行移动，是一种能够自动控制并模仿人的动作且可以重复编程，能在三维空间完成规定的各种焊接作业的自动化生产设备。目前，焊接机器人已经广泛应用于制造业，它能在恶劣的环境下连续工作并能保证焊接质量，大大的提高了焊接生产效率，改善工作环境，减轻焊接技术工人的劳动强度。
焊接机器人广泛于汽车、航空航天、船舶、机械制造、电工电子、食品加工及其它相关制造领域中，并成为***制造技术中必不可少的重要装备。现在焊接市场上自动焊接设备的销量越来越高，焊接机器人等自动焊接设备的应用促进了焊接行业的进步。焊接机器人按焊接工艺可分为弧焊机器人和点焊机器人两类，从结构上看，绝大多数焊接机器人是在六轴关节型机器人的机械手上安装不同的焊接工装设备来实现自动化焊接生产的。
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
