嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。
RV减速器结构
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
齿轮螺旋角差错造成窜轴
中心轴和输出轴上两半从动人字齿轮，因为实际螺旋角的差错，会使人字齿轮对中线发生变化，造成窜轴。
齿厚差错、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成窜轴
当减速机接受正扭矩效果时，轮齿的正面受力；在负扭矩效果时，齿背受力。当两半从动齿轮的齿厚不持平时，在由正扭矩转为负扭矩效果时，人字齿轮对中线将轴向移动，迫使输入轴发生窜轴。
轴承碎裂
1、原因分析
减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承，主要因为是主动轴窜动时，轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动，造成轴承内圈轴向窜动，使内侧轴承滚子先损坏；
2、预防及排除方法
加大内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈的外侧加挡环，使其不得发生轴向窜动；
减速机有异响
a.减速机超载运转； b.工作机载荷不平衡；c.润滑油变质；d.齿轮齿面磨损或者制造质量不良；e.轴承间隙过大或过小；f.齿面有粘附物；g.箱体内有杂物；
a.按规范要求运转；
b.调整平衡状态；
c.排干减速机内变质的润滑油，清洗干净并更换合格润滑油；
d.及时送修理厂大修更换零件；
e.调整轴承间隙；
f.检查清理；
g.放油进行清理；
平常的维护***主要是：
1.安装时的调整和试车；2.定期检查、高温点检和油质化验；3.定期补油和换油。
常见的故障主要有：
1.减速机振动大 ;2.有杂音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏；6串轴；7轴承碎裂。
减速机的维护***
安装和调试
a.为保障减速机装配精度，安装时不必开机，不***密封填胶，可通过开启视油盖检查或用煤油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。
b.减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。
c.减速机应安装平稳牢固，底座调整垫片必须堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。
d.检查箱体各密合面螺栓是否松动，如有松动重新紧固。
