

系统的组成与安装
智能视觉车底检测系统安装便捷,在检查站车辆通过的地方安置一个便携式车底扫描器、场景采集设备(监控摄像头),并在检查站的工作室放置装有工作主机的设备箱即可形成一套完整的系统。
车底扫描器采用便携式设计,现场安装简单、便捷,其壳体具备防尘、防压、防水、防触电的特点,其内配备感应式成像照明控制系统,保证在不同环境光照情况下所成图像的一致性,且LED广谱光源寿命长、更换方便。
车底的扫描拍摄采用的是嘉恒图像的千兆网口2k线阵CCD摄像头,其上装配具有拍摄角度大于150°的鱼眼镜头,可实现高分辨率、高清晰度的车辆底盘成像。扫描摄像头的工作通过外触发模式来控制,其工作过程是:传感装置与微控制器相配合以计算车辆速度,并根据车辆速度计算出恰当的脉冲频率;该脉冲频率被发送给与车底扫描摄像头相连的采集卡,从而控制车底摄像头根据该计算出的脉冲频率对车底进行拍照扫。此外,为了提高该系统的可靠性,研发人员还设计了另外一种自由采集模式,作为上述光电开关发生故障时的备用工作模式。这种采集模式并不受脉冲触发控制,而是使车底扫描摄像头一直保持采集图像的状态,直到终获得完整的车底信息图像。