加工中心大多可设计成双工作台交换，当一个工作台在加工区内运行，另一工作台则在加工区外更换工件，为下一个工件的加工做准备，工作台交换的时间视工作台大小，从几秒到几十秒即可完成。
设计的加工中心考虑到结构上要适合组成模块式制造单元（ FMC ）和柔性生产线（ FMS），模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成， 加工中心全部并排放置，交换工作台在机床前一字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。
17世纪，一种用于加工炮管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于军事需要，火炮制造业发展非常迅速。如何制造炮管成为人们迫切需要解决的大问题。威尔金森于1775年发明了世界上真正的镗床。事实上，确切地说，威尔金森的钻孔机是一种能加工火炮的钻孔机。它是一个中空的圆柱形镗杆，两端安装在轴承上。威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。
威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。因此，威尔金森被称为“斯塔福德郡铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里努力工作，终生产出了这台新机器，它能以罕见的精度钻炮管。有趣的是，威尔金森于1808年去世，葬在他自己设计的铸铁里。钻孔机对瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。没有蒸汽机，就不会有工业革命的浪潮。
工作台升降镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，威尔金森的镗床有了许多改进。1885年，英国的赫顿制造了台式升降镗床，它已成为现代镗床的原型。铣床19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机等工业革命的需要，而美国人致力于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是一种用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这可以被看作是一种原始的铣床，但当时，社会并没有热情地响应它。