发泡凹槽和支架全部为壳模型，如图1所示，凹槽和支架之间的连接采用bonded的方式，凹槽厚2mm，支架厚3mm，材料为Q345碳钢，凹槽四边通过螺栓固定在支架上。凹槽、支架、轮滑装配成小车，非标自动化设备厂商，其中倒入90kg的800℃高温铝液。经过5min的保温过程，在凹槽两侧喷洒冷水对凹槽进行冷却，过程约10min。
模具提升采用两台电液拉杆机将发泡模具提升到需要的工位。调整油缸的压力及调整导柱位的弹簧，已达到搅拌桶与发泡模具密封的松紧度。调整油缸的流量，以同步提升发泡模具及平稳提升速度，故障率低于1/5000。电液拉杆机设置在加热炉的侧墙位，方便检修及调整。
虽然这几年工业机器人的稳定性已经有了长足的发展，但是它们始终还是机器。世界上也从来没有人发明了永动机或永远不会磨损的机器，因此，你的机器人也还是会发生一些故障的。所以，必须了解你的供应商是否可以向你提供所需要的备件。如果你们公司是一家中小型企业，培训一个这一套系统的技术服务员是一比巨大的花费，也就是说，你可能大部分的问题还是要依靠的你的供应商。
一个***的系统集成商，都会有专门的服务部门来处理设备服务的问题。他们一般会提供电话支持，邮件支持，或者他们的设备装配有远程支持的功能。
机器人的应用是自动化升级改造具代表性的一个方面。但不等于能解决一切问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现自动化非常重要的手段之一。尤其针对一些特殊应用，非标自动化设备厂家，机器人不能解决的，非标自动化设备才是答案。自动化升级改造，切不可只盯着机器人看，非标自动化设备，多种渠道才是好的。真正的自动化升级改造，并非一个简单工位或是机器的更换就能完成，而是一项极其复杂的系统工程。自动化改造需量力而行，从比较成熟的自动化技术开始，从工厂急待升级改造的部位入手，逐步进行，切不可追求一步到位。
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