




伺服轮毂驱动器
红灯表示保护或脱机 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可配各种不同精度的增量式编码器(1000线 1250线2500线5000线可设)是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置,采用全新进口材料内置编码器,精度高、运行稳定,运用于机器人更省空间
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2、车规级IGBT模块,伺服轮毂驱动器,可靠性更高 ;
3、结构紧凑,功率密度高;
4、设置简单方便,易于使用;
5、直流母线电压达500VDC
6、控制电源电压24VDC,允许波动范围9~36VDC;
7、强制水冷模式、防护等级IP67;
8、对外接口(通讯和GPIO)采用光电隔离

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伺服轮毂驱动器
支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式;
可驱动有刷直流电动机(BDC);
可驱动无刷直流电动机(BLDC);
可驱动永磁同步电动机(PM***);
配备上位机调试助手,实时获得各种参数信息,方便调试及评测设备状态;
全数字控制,电流环分辨率高达16位,采样频率10kHz/13;
速度-电流双闭环结构,支持速度环-电流环嵌套或***配置使用。
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