液压缸常用的液压密封件主要有O形密封圈，唇形密封件和组合密封件。
一、O形密封圈
O形密封圈截面为O型，形状简单，材质为橡胶，耐磨性能不如聚氨酯，所以在液压系统中主要用于静密封。
二、唇形密封件
U形密封圈：U形密封圈的密封性能较好，但单独使用是易翻滚，U形密封圈摩擦阻力较大并随工作压力的升高而增大。因此U形密封圈仅适宜于工作压力较低或运动速度较低的液压缸采用。
V形密封圈：V形密封圈须配合支承环和压环使用，V形密封圈的密封性能较好，可根据工作压力的大小来确定所用密封圈的数目，通过压环调整可以补偿密封圈的磨损，V形密封圈缺点是结构复杂，其摩擦阻力较大。
法兰表面粗糙度的影响。法兰表面粗糙度对密封效果影响很大，特别是当采用非软质垫片时，密封表面粗糙的度值大是造成***的主要原因之一。例如，车削法兰面的刀纹是螺旋线，使用金属垫片时，如果粗糙度值较大，垫片就不能堵死刀纹所形成的这条螺旋槽，在压力作用下，介质就会顺着这条沟槽***出来。1液压气动用橡胶密封尺寸系列设计，汽车O型橡胶密封尺寸公差按GB3452。
软质密封垫对法兰面的光洁程度要求低很多，这是因为，它容易变形，能够堵死加工刀纹，从而防止了***。对软质垫片，法兰面过于光滑反而不利，因为此时发生界面***阻力变小了。所以，垫片不同，所要求的法兰表面粗糙度也不相同。