曲杆道闸
另外一种是曲杆道闸，也是采用了折弯设计，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。小区道闸系统的工作原理很简单，以大手的PAB_40B道闸为例。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。
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计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。一般直杆道闸都是用在专门的小区停车场超市公共停车场、企事业办公场所当中。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况。
对即将到期的卡片可设置对车主提前提醒天数。对过期的卡片可设置允许过期使用天数。
临时车辆进场备注信息方便掌握临时车辆的和去向(此功能可关闭)。
合理的键盘设计号码输入方便快捷（汉字单键输入或智能手机输入法两种方法可选）。
管理级可进行日期和时间校对。
液晶显示屏灯光开关按季节时间自动控制。
如配置微型打印机,可以打印输出各种统计查询信息和本机的各种设置数据。
A型具有无线遥控道闸功能。在道闸上加装一接收模块即可。且进出场可分别使用不同的道闸。
如配置计算机,可以利用配套管理软件实现更多的功能,且所有管理员设置操作都可以在计算机上操作完成。
