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济宁源矿工程机械设备有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:山东 济宁
联系卖家:田经理
手机号码:15854722153
公司官网:www.jnsykjx.com
企业地址:山东省济宁市任城区长沟工业园
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济宁源矿工程机械设备有限公司是一个集设计、制造、销售于一体的综合企业。公司拥有一批年轻精干的技术管理**,本着开拓进取的精神,不断求发展,引进国外**技术,以市场为导向。公司坚持“产品创新、质量保证、诚信为本、用户满意”的经营理念,贯彻“市场导向、服务快捷、品种多样”的经营方针,不断壮大企业实力,为......

全地形履带运输车价格-全地形履带运输车-济宁源矿厂家(图)

产品编号:1738313209                    更新时间:2020-08-04
价格: 来电议定
济宁源矿工程机械设备有限公司

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  • 主营业务:四不像随车挖,四不像挖吊一体机,履带随车吊
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产品详情







全地形履带运输车





全地形履带运输车除了要具有山地行驶能力外,还需要在高载重情况下工作,因此对其总体设计应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能,同时提高车辆的安全性和稳定性也极为重要。由于整车尺寸相对较小,履带底盘的尺寸也有限,因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比大中型履带车辆易侧翻,提高其各种负荷下的抗侧翻性能显得尤其重要。

根据设计要求,为提高全地形履带运输车的抗侧翻性能,对整车的总体布置采取一下几点设计原则:

  (1)采用精简化的行走系设计,行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻,行驶时履带上方下垂量较小,可不配托带轮。因设计速度低,仅运载货物,设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置,以减轻整车质量,利于抗侧滑和侧翻。

  (2)采用超低速齿轮式传动系设计,由两轴式变速器配合***齿轮主减速器,多功能全地形履带运输车,使履带运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能,有利于提高通过性,也有利于提高抗侧翻能力。

  (3)为使整车质量分布均匀合理,适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能,必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用H型结构,将发动机和变速器置于近驱动轮方位,即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器,变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮,再通过常啮合转向离合器,将动力传到半轴和履带驱动轮,实现全地形履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位,使满载时运输车的前、后配重更为均匀,有利于提高抗侧翻性能。



全地形履带运输车




全地形履带运输车有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点,车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力,因此通常应用于具有复杂地形的场所,履带运输车行走装置的主要零部件为:

  1)导向轮:其多与张紧装置相结合用于绷紧履带,保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合;

  2)托链轮:主要是为了限制上方履带下垂量,对于一些小型履带运输车,若下垂量不大,全地形多功能履带运输车,可以省去托链轮。

  3)支重轮:用于支撑整个车辆的重量,合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布;

  4)履带:履带用于连接行走装置中的所有零部件,其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带;

  5)驱动轮:驱动轮是履带的动力装置,通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动,从而驱动车辆运动,全地形履带运输车,驱动轮大多安装在履带行走装置的后方,以此来减小驱动履带的长度。 履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类:

  1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方,同时安装支重轮和托链轮,此类行走装置多用于路况通过性差的地方,如坦克、战车等。导向轮位于履带接地面上方,使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。

  2)驱动轮上置,履带环绕成三角形,行走装置为三角形结构,较其它两种布置形式,在同等长度的履带下可提高机架的高度,且由于高度提高,履带与地面接触面积减小,适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆,在机器人及水田农用车上应用较多。

  3)导向轮与驱动轮平行贴于地面,排列形式相比越障性能较差,但与地面接触面积增大,因此多用于行走比较平坦的地面和一些履带运输车辆。

  由于单全地形履带运输车主要是用于运输物资,因此相应选择方案三零部件的布置形式,同时单履带运输车需具备一定的越障性能,因此在设计时将导向轮的基准直径设计偏小一些。






1.全地形履带运输车具有较高的越野和越障性能,全地形履带运输车价格,如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性,目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。履带运输车在行驶过程中,发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力,也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关,更与外部介质的特性有关。因此在直线行驶条件下,分析不同接触路面与车辆的相互作用,可为今后的研究打下基础。

2.履带车辆机械系统复杂,利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型、性能测试,极大的缩短了实验周期,降低了成本,还为实车制造提供了有力依据。利用软件对某履带运输车进行实体建模与动力学,主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况,通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。

3.通过多体动力学软件对全地形履带运输车进行了研究,认识了不同路面下履带张紧力和车体质心加速度的变化情况,为后续研究打下了基础。为使履带板在行驶过程中始终受到合适的张紧力,既要考虑路面因素,也要考虑车辆因素。在下一步实车试验中,应充分考虑到路面性质对车辆行驶性能的影响。



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