万向轮的组成部分
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脚轮的主要组成部分有：
防缠盖：用以避免物体进入到轮子与支架间的间隙内，保护轮子能自由转动。
刹掣：可锁定转向和固定轮子的刹掣装置。
支撑架：安装在运输工具上面，与轮子相连。
轮子：由橡胶或者尼龙等材料制成，靠它的转动运输物品。
轴承：靠轴承内的钢铁珠滑动来承载超重的负载和省力转向。
轴：连接轴承与支撑架，承载货物的重力。
万向轮要做成偏心的原因
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轮子的出现，使得人类不仅可以远行，而且可以运输较重的物件到更远的地方，因此大规模的城市，商贸得到了发展，轮子是蕞简单的但又是一项了不起的发明，它的发明直接或间接的决定了社会的发展进步，显然轮子的出现是人类文明进步的重要标志之一。
万向轮要做成偏心的为了在行驶中保持轮子的方向跟前进方向一致，这样可以更省力。
万向球可以“横着转”，轮子只能绕着轴线转，不能横着转，轮子偏心布置，是故意让其变得不稳定。偏心产生的摩擦力矩，会迫使轮子平面与行走方向一致。
如果轮子在竖直转轴之前，行走时“铰接杆”是受压，它会发生失稳，转过去变成受拉，轮子转换到竖直转轴之后，由压杆变成拉杆。
万向轮的日常***
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首先要定期为万向轮添加润滑油，轮子和活动轴承才能长期使用。正常情况下每六个月进行一次润滑。车子在每月清洗后都应对轮子进行润滑。
第二步：目视检查万向轮磨损情况。防缠盖能遮挡绳子等杂物，绳子不能过松或过紧，要及时更换破损的脚轮以避免不稳定的转动。检查和更换轮子之后，须保证用锁紧垫片和螺母上紧轮轴。
第三步：如果活动转向太松，须马上更换。如万向轮中心铆钉是螺母固定的，须保证其紧锁牢固。如活动转向不能自由转动，应检查滚珠处有无腐蚀或脏物。如果装配有固定型脚轮，须保证脚轮支架无弯折现象。
