自粘防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。
自粘防水卷材生产线在柔性方面的叙述
柔性防水材料，多为沥青，油毡等有机材料亦称抽毡卷材防水层，它是由抽毡、玻璃布等纤维织物做胎层的卷材，用各类胶结材料期沥青等，将卷材粘结在屋顶结构板上的找平层上而形成的防水层。自粘防水卷材设备生产线特点：○主机采用高精度专用减速机，传动精度好、效率高、噪音低、寿命长。柔性防水材料拉伸强度高、延伸率大质量轻、施工方便，但操作技术要求较严，耐穿刺性和耐老化性能不如刚性材料,易老化，寿命短。
防水卷材设备生产的高分子防水卷材抗拉抗撕裂及抗冲击性能良好。自粘防水卷材生产线刚性防水和柔性防水有哪些区别：刚性防水和柔性防水有不同的特性。加上层剌破后能自愈的保护层，设备适应性强否要参考各种胎体的技术指标和内在质量特性研发出自粘式湿铺法高分子防水卷材，较强的耐化学腐蚀性在国外产品基础上进行不断改进及降低成本，适应性是指生产线适应使用的各种胎体，各种辅助材料，适应使用涂盖料的粘度，适应线速度的无级变化。
